經(jīng)緯 M300 RTK+L1激光雷達獲取等高線(xiàn)數據應用方案

經(jīng)緯 M300 RTK+L1激光雷達獲取等高線(xiàn)數據應用方案

項目背景

甲方用途

甲方需要在等高線(xiàn)的基礎上進(jìn)行測量規劃。

測基本情況

測區主要是山地，高低起伏較大，測區外圍有高壓線(xiàn)塔密布，飛行外擴危險性較大。

項目難點(diǎn)

測區一側山體較高，高壓線(xiàn)較多，做航線(xiàn)飛行時(shí)會(huì )有碰撞危險。

傳統測繪的痛點(diǎn)

傳統測繪儀器難以滿(mǎn)足客戶(hù)時(shí)間需求，固定翼無(wú)人機起降不便，獲取成果有限。

傳統土方量測，需要人工用RTK設置間隔幾米甚至幾十米采集高程點(diǎn)數據，整個(gè)項目采集完成需要一星期時(shí)間，效率低，精度低。

1. 飛行平臺：經(jīng)緯 M300 RTK

經(jīng)緯 M300 RTK是現代航空系統與大疆行業(yè)級無(wú)人機技術(shù)的融合。最大續航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺，以實(shí)力刷新想象， 成為行業(yè)級無(wú)人機****。

2.測量像控儀器：RTK 廣東省CROS 和千尋

3.負載：L1 激光雷達

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

4.飛控軟件：pilot

5.處理軟件；大疆智圖 LIDAR360

1.前期入場(chǎng)查看測區情況，無(wú)人機飛到空中查看周?chē)系K物及飛行是否安全，M300 RTK搭載L1鏡頭飛行數據采集，三維點(diǎn)云建模。

2.使用RTK設備，連接千尋CORS服務(wù)，現場(chǎng)采集項目地控制點(diǎn)坐標，并和甲方控制點(diǎn)坐標對比，在采集的5個(gè)控制點(diǎn)坐標后，對比發(fā)現平面坐標誤差在1-2CM，高程異常值在1cm。因此不做轉換。

3.大疆智圖處理M300+L1采集的原始數據，生成LAS格式三維點(diǎn)云模型，并導入LIDAR360軟件，在模型上提取高程點(diǎn)，生成等高線(xiàn)。

人員以及時(shí)間投入

1.外業(yè)飛行及控制點(diǎn)測量人員共兩名，內業(yè)數據處理人員一名。

2.整個(gè)項目時(shí)長(cháng)2個(gè)小時(shí)，外業(yè)飛行用時(shí)40分鐘，控制點(diǎn)測量15分鐘，內業(yè)數據處理及生成等高線(xiàn)一個(gè)小時(shí)。

項目成果

RGB點(diǎn)云數據

反射率點(diǎn)云數據

回波點(diǎn)云數據

等高線(xiàn)

甲方評價(jià)

一天時(shí)間即可以出測區現場(chǎng)的三維模型及等高線(xiàn)數據，精度滿(mǎn)足要求，大疆無(wú)人機，工地外業(yè)作業(yè)利器。

經(jīng)緯 M300 RTK+L1激光雷達獲取等高線(xiàn)數據應用方案