大疆精靈4RTK無(wú)人機在水利工程中的應用

• 時(shí)   間：2020-04-05
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大疆精靈4RTK無(wú)人機在水利工程中的應用
大疆帶來(lái)了大疆精靈PHANTOM 4 RTK在水利工程中的應用方案。以大疆精靈PHANTOM 4 RTK在劉公河綜合治理工程中的應用為例展開(kāi)介紹，選取劉公河經(jīng)十路以南測區2km進(jìn)行無(wú)人機3D傾斜攝影航飛建模，提供相關(guān)區域三維影像數據及DLG基礎地理信息數據，為河道綜合整治工作的后續提供數字化測繪成果。

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大疆精靈4RTK無(wú)人機在水利工程中的應用

一、方案介紹

　　大疆帶來(lái)了大疆精靈PHANTOM 4 RTK在水利工程中的應用方案。以大疆精靈PHANTOM 4 RTK在劉公河綜合治理工程中的應用為例展開(kāi)介紹，選取劉公河經(jīng)十路以南測區2km進(jìn)行無(wú)人機3D傾斜攝影航飛建模，提供相關(guān)區域三維影像數據及DLG基礎地理信息數據，為河道綜合整治工作的后續提供數字化測繪成果。

　　二、作業(yè)設備

　　1. 大疆精靈 Phantom 4 RTK 無(wú)人機：傾斜攝影測量;

　　2. 大疆智圖應用軟件：傾斜攝影航線(xiàn)規劃、傾斜攝影自動(dòng)三維建模;

　　3. 賽爾 SHAREGIS 軟件：傾斜攝影測圖 DLG 采集;

　　4. RTK 基站：像控點(diǎn)采集;

　　三、航線(xiàn)規劃與飛行設置(精靈4RTK)

　　無(wú)人機傾斜攝影：區別于傳統正射航空攝影方式，無(wú)人機傾斜攝影需要采集前后左右視角方位的原始照片，采集地面構筑物豐富的側面紋理信息，后輸出高精度實(shí)景三維模型。

　　大疆智圖通過(guò)傾斜攝影航線(xiàn)規劃功能自動(dòng)生成 5 組不同視角的航線(xiàn)，包括 1 組正射航線(xiàn)和 4 組不同朝向的傾斜航線(xiàn)。飛行參數設置如下：

　　測區位于限高區，限制飛行高度為120米(如圖灰色區域所示)，共采集有效照片1853張。

　　四、傾斜三維實(shí)景建模(大疆智圖)

　　大疆精靈PHANTOM 4 RTK無(wú)人機連接千尋網(wǎng)絡(luò )RTK實(shí)時(shí)定位，傳感器相機具有精確內參數及高精度照片外方位元素,可直接導入大疆智圖軟件一鍵快速建模，終獲取測圖用 OSGB 格式傾斜三維模型。工程處理報告如下：

　　五、基礎地理信息數據采集(易繪/SHAREGIS)

　　易繪/SHAREGIS實(shí)景三維測圖軟件為自主研發(fā)，基于正射影像、實(shí)景三維，集采編、質(zhì)檢與一體的數據生產(chǎn)加工平臺。軟件提供便捷高效采編工具，通過(guò)實(shí)時(shí)精度檢測提升作業(yè)效率，可以自動(dòng)提取測區高程點(diǎn)生成等高線(xiàn)地形數據。圖示為采集河道矢量要素留檔。

　　大疆精靈4RTK無(wú)人機可實(shí)現無(wú)像控厘米級精度數據采集，滿(mǎn)足測繪1:500大比例尺測圖要求，為保證數據的精度要求，RTK采集測區內5個(gè)檢查點(diǎn)坐標進(jìn)行進(jìn)度檢查，檢查點(diǎn)布設及精度對比。

　　六、水利工程斷面測量的應用

　　通過(guò)大疆精靈4RTK無(wú)人機獲取高精度的三維成果，根據布置好的斷面線(xiàn)直接采取陸上部分的斷面點(diǎn)高程，結合測深儀獲取水下高程，經(jīng)過(guò)處理獲取河道現狀斷面圖，依此來(lái)推算現狀河道的淤積量。

　　通過(guò)大疆精靈4RTK無(wú)人機進(jìn)行傾斜攝影測量，經(jīng)過(guò)后期數據處理和分析，高質(zhì)高效的為水利設計人員提供測繪成果。水發(fā)規劃設計有限公司勘察測繪院院長(cháng)張以文說(shuō)：“精靈4RTK可以滿(mǎn)足復雜水利工程環(huán)境下的外業(yè)數據采集，大幅減少傳統航測中所需的地面控制點(diǎn)，簡(jiǎn)化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本，能夠快速為設計人員提供真實(shí)可靠的數字化測繪成果”。

大疆精靈4RTK無(wú)人機在水利工程中的應用