精靈P4R航測無(wú)人機詳解

• 時(shí)   間：2021-12-03
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精靈P4R航測無(wú)人機詳解
Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無(wú)人機，結合厘米級導航定位系統和高性能成像系統，提升了航測效率與精度，降低了精靈P4R航測無(wú)人機詳解作業(yè)難度和成本。

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精靈P4R航測無(wú)人機詳解

厘米級定位精度

         Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統。高精度GNSS系統采用實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)，GPS/北斗/GLONASS 3系統6頻點(diǎn)RTK為飛行器提供厘米級定位。備份高靈敏度GNSS系統，保障飛行器在弱信號下仍能穩定飛行。用戶(hù)可選擇網(wǎng)絡(luò )RTK或自行架設基站，應用實(shí)時(shí)定位差分技術(shù)。系統提供衛星原始觀(guān)測值與相機曝光文件，支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò )覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

高精度成像

Phantom 4 RTK相機為航空攝影進(jìn)行深度優(yōu)化。1英寸2000萬(wàn)像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結合，提供高解析度影像。機械快門(mén)消除飛機高速運動(dòng)導致的果凍效應，有效避免建圖精度降低。

鏡頭出廠(chǎng)前經(jīng)過(guò)嚴格的校正，相機與飛控、RTK的時(shí)鐘系統實(shí)現微秒級同步，保障影像輸出精度。系統支持實(shí)時(shí)RTK、PPK數據并記錄精確位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標定參數等重要信息，支持多種場(chǎng)景下的作業(yè)與后處理需求。

此外，Phantom 4 RTK采用全新相機畸變校正算法。每個(gè)鏡頭均經(jīng)過(guò)嚴格工藝校正，大幅降低畸變對影像精度的影響。

精準建圖 超遠控距

憑借時(shí)鐘同步設計，Phantom 4 RTK的飛控、相機與RTK的時(shí)鐘系統實(shí)現微秒級同步，相機成像時(shí)刻誤差低至毫秒級。 通過(guò)對相機鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行補償，在RTK精準定位的同時(shí)，位置信息與相機的時(shí)間誤差顯著(zhù)減少。影像獲得更加精確的位置信息，滿(mǎn)足高精度航測需求。航測作業(yè)還可免去傳統作業(yè)過(guò)程中的像控點(diǎn)布設，達到輔助空中三角測量免像控點(diǎn)效果，簡(jiǎn)化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。

遙控器采用OcuSync 2.0高清數字圖傳，傳輸穩定可靠，控制距離遠達7公里*；支持4G網(wǎng)絡(luò )、集成1080p高亮顯示屏，可熱插拔更換電池，為室外長(cháng)時(shí)作業(yè)提供全面保障。 單架次起落作業(yè)面積可達約1平方公里（1500畝），一臺遙控器最多可同時(shí)控制5臺飛行器，結合自主規劃作業(yè)功能，大幅提升測繪、農業(yè)、巡檢等外場(chǎng)作業(yè)效率。

*FCC標準，在無(wú)干擾室外空曠環(huán)境測得。

適配D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站

D-RTK 2 高精度GNSS系統可用作Phantom 4 RTK移動(dòng)站。系統集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統11頻點(diǎn)高精度接收機，并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路，形成通信的多功能及冗余備份。 D-RTK 2 高精度GNSS系統可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等無(wú)人機，方便用于測量、農業(yè)邊界測量以及三維測繪建圖等高精度應用領(lǐng)域。設備便于拆裝、架設、校準，大大提高了作業(yè)效率。

一體化解決方案，多任務(wù)能手

Phantom 4 RTK結合PC地面站專(zhuān)業(yè)版軟件，提供一體化高時(shí)效性、高精度的正射影像生成解決方案，即飛即用。 Phantom 4 RTK獲取的航拍照片能精確記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標定參數等信息，滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)與后處理需求，并支持第三方建圖軟件，滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)后處理需求。

在測繪、農業(yè)、巡檢等多個(gè)領(lǐng)域，Phantom 4 RTK都可daxianshenshou，提供高精度、專(zhuān)業(yè)級解決方案。 在植保作業(yè)中，Phantom 4 RTK可與農業(yè)植保機搭配使用。在大面積的農田作業(yè)前，植保人員可以先使用Phantom 4 RTK 航拍農田，再使用PC GS PRO軟件獲取農田的實(shí)況圖像，快速現場(chǎng)建圖。以實(shí)圖信息為基礎，植保人員能合理規劃植保任務(wù)、導入植保機開(kāi)展自動(dòng)作業(yè)，從而提升從規劃到作業(yè)的工作效率。

Phantom 4 RTK支持DJI GS RTK，內置App提供多種航線(xiàn)規劃功能，簡(jiǎn)化使用流程；支持PC地面站專(zhuān)業(yè)版（PC GS PRO），可控制飛行器實(shí)現自主航線(xiàn)規劃及飛行作業(yè)。

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