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大疆DJI禪思L1激光雷達高精度慣導測繪相機

  • 時(shí)   間:2022-04-02
  • 型   號:
  • 價(jià)   格:

大疆DJI禪思L1激光雷達高精度慣導測繪相機
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

大疆DJI禪思L1激光雷達高精度慣導測繪相機

品牌:大疆

型號:DJI禪思L1激光雷達

   DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。


Livox 激光雷達模塊

- 框幅式設計,有效點(diǎn)云比例高達 100%
- 測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)
- 有效點(diǎn)云數據率 240,000 點(diǎn)/秒
- 支持 3 次回波
- 支持重復掃描模式與非重復掃描模式

測繪相機

- 2000 萬(wàn)像素
- 1 英寸傳感器
- 機械快門(mén)


高精度慣導

- 輔助定位相機
- GNSS、慣導、視覺(jué)數據三方融合


實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示

實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云,提供作業(yè)現場(chǎng)一手信息,短時(shí)間內提供決策依據。 作業(yè)人員現場(chǎng)檢查采集到的點(diǎn)云數據,保障外業(yè)數據質(zhì)量。

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大疆 禪思L1

產(chǎn)品類(lèi)型

云臺

外形尺寸

152×110×169mm

產(chǎn)品重量

900g

其它性能

系統功耗:30W
防護等級:IP44
工作溫度:-20℃ 50℃
存儲溫度:-20℃ 60℃
量程:450m @ 80%,0 klx;
      190m @ 10%,100 klx
單回波:240000pts/s
多回波:480000pts/s
平面精度:10cm @ 50m
高程精度:5cm @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色
測距精度:3cm @ 100m
最多支持回波數量:3
掃描模式:重復線(xiàn)性?huà)呙枘J?;非重復花瓣掃描模?/span>
重復線(xiàn)性?huà)呙枘J剑?/span>70.4°×4.5°
非重復花瓣掃描模式:70.4°×77.2°
激光安全等級:Class 1
IMU更新頻率:200Hz
加速度計量程:±8g
角速度計量程:±2000dps
航向精度:實(shí)時(shí):0.18°;后處理:0.08°
俯仰/橫滾精度:實(shí)時(shí):0.03°;后處理:0.025°
分辨率:1280×960
FOV95°
傳感器尺寸:1 英寸
有效像素:2000 萬(wàn)
圖像尺寸:4864×36484:3);5472×36483:2
焦距:8.8mm / 24mm(等效)
機械快門(mén):1/2000 - 8 秒;
電子快門(mén):1/8000 - 8
視頻:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 6400(手動(dòng))
照片:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 12800(手動(dòng))
光圈:f/2.8 - f/11
穩定系統:3 軸(俯仰,橫滾,平移)
角度抖動(dòng)量:0.01°
安裝方式:DJI SKYPORT 快拆
俯仰:-120°+30°;平移:±320°
工作模式:跟隨/自由/回中
原始數據存儲:照片/IMU/點(diǎn)云數據存儲
點(diǎn)云數據存儲:實(shí)時(shí)建模數據存儲
支持的存儲卡類(lèi)型
microSD 卡:傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡,最大支持 256GB 容量
支持軟件:大疆智圖
大疆智圖支持標準格式點(diǎn)云模型導出:
點(diǎn)云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

適用機型

經(jīng)緯 M300 RTK


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