大疆禪思L1激光雷達土方測量無(wú)人機傳感器

• 時(shí)   間：2022-09-14
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大疆禪思L1激光雷達土方測量無(wú)人機傳感器
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

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大疆禪思L1激光雷達土方測量無(wú)人機傳感器

產(chǎn)品描述

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

禪思L1與經(jīng)緯M300 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案，可實(shí)時(shí)生成真彩色點(diǎn)云，并高效實(shí)現復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

確權

高精度測繪，快速構建二維、三維模型，為確權提供精準數據支持。

檢測舉證

無(wú)人機外業(yè)數據采集效率高，信息全面精準，提升證據可信度。

自然資源分類(lèi)

多光譜航測可對植被、水域進(jìn)行自動(dòng)化高效分類(lèi)，為資源管理提供科學(xué)可靠的信息。

確權

業(yè)務(wù)挑戰

由于測繪人員難以到達現場(chǎng)，確權區域大，傳統人工測繪覆蓋不全面，信息不完整

人工測繪數據成果單一，現場(chǎng)核實(shí)難度高，確權采集信息不對稱(chēng)

無(wú)人機優(yōu)勢

數據采集效率是人工的10倍以上，可自動(dòng)將照片與舉證圖斑關(guān)聯(lián)，降低人力成本

無(wú)人機不受地形限制與遮擋，證據采集全面，降低外業(yè)作業(yè)難度

無(wú)人機照片帶有地點(diǎn)坐標與時(shí)間信息，作為證據可信度高

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

一掃即現

Livox 激光雷達模塊

- 框幅式設計，有效點(diǎn)云比例高達 100%

- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)

- 有效點(diǎn)云數據率 240,000 點(diǎn)/秒

- 支持 3 次回波 [3]

- 支持重復掃描模式與非重復掃描模式

極目所見(jiàn)

測繪相機

- 2000 萬(wàn)像素

- 1 英寸傳感器

- 機械快門(mén)

實(shí)景模型

還不止這些，通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數據融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實(shí)現一鍵式操作。

　　激光雷達的應用

　　地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。

　　工程測量

　　快速生成高精度點(diǎn)云與模型，應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場(chǎng)景。

　　樹(shù)障分析

　　激光雷達能生成線(xiàn)路與樹(shù)木的三維點(diǎn)云模型，在模型上即可測量導線(xiàn)與樹(shù)木的距離，為樹(shù)障分析提供準確依據。

規格參數：

產(chǎn)品名稱(chēng)

DJI L1

尺寸

152×110×169mm

重量

930±10g

系統功耗

30W（典型值），60W（大值）

防護等級

IP54

支持機型

經(jīng)緯 M300 RTK

工作溫度

-20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）

存儲溫度

-20℃ 至 60℃

系統性能

量程

450m @ 80%，0 klx；

190m @ 10%，100   klx

點(diǎn)云數據率

單回波：大240000點(diǎn)/秒；

多回波：大480000點(diǎn)/秒

系統精度（RMS 1σ）1

平面精度：10cm @ 50m；

高程精度：5cm @ 50m

實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式

反射率，高度，距離，真彩

激光雷達

測距精度（RMS 1σ）2

3cm @ 100m

最多支持回波數量

3

掃描模式

非重復掃描，重復掃描

FOV

重復掃描：70.4°×4.5°；

非重復掃描：70.4°×77.2°

激光安全等級

Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

慣導系統

IMU更新頻率

200Hz

加速度計量程

±8g

角速度計量程

±2000dps

航向精度（RMS 1σ）1

實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15°

俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1

實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°

輔助定位相機

分辨率

1280×960

FOV

95°

測繪相機

傳感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 萬(wàn)

圖像尺寸

5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距

8.8mm / 24mm（等效）

快門(mén)速度

機械快門(mén)：1/2000 - 8 秒；

電子快門(mén)：1/8000 - 8 秒

ISO

視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；

照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）

光圈

f/2.8 - f/11

支持文件系統

FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

圖片格式

JPEG

視頻格式

MOV，MP4

錄像分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

云臺參數

穩定系統

3 軸（俯仰，橫滾，平移）

角度抖動(dòng)量

0.01°

安裝方式

DJI SKYPORT 快拆

可控轉動(dòng)范圍

俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

大疆禪思L1激光雷達土方測量無(wú)人機傳感器